La NASA enviará una misión CubeSat a la misma órbita lunar destinada a Gateway, la estación orbital de la que partirán los astronautas del programa Artemisa para descender a la superficie lunar.
 
Se espera que CAPSTONE (Cislunar Autonomous Positioning System Technology Operations and Navigation Experiment) sea la primera nave espacial en operar en una órbita de halo casi rectilínea alrededor de la Luna. En esta órbita única, el CubeSat rotará junto con la Luna mientras orbita alrededor de la Tierra y pasará tan cerca como 1.600 kilómetros y hasta 70.000 de la superficie lunar.

La misión, denominada Pathfinder, representa una rápida demostración de vuelo lunar y podría lanzarse a partir de diciembre de 2020. CAPSTONE demostrará cómo ingresar y operar en esta órbita, así como probar una nueva capacidad de navegación. Esta información ayudará a reducir la incertidumbre logística para Gateway, ya que la NASA y los socios internacionales trabajan para garantizar que los astronautas tengan acceso seguro a la superficie de la Luna. También proporcionará una plataforma para demostraciones de ciencia y tecnología.
 
El CubeSat, contratado con la empresa Advance Space, será aproximadamente del tamaño de un pequeño microondas. A bordo habrá un sistema de comunicaciones capaz de determinar cambios en la distancia entre CAPSTONE y la sonda espacial LRO de la NASA. La información entre naves espaciales se utilizará para demostrar el software para la navegación autónoma, lo que permitirá que futuras misiones determinen su ubicación sin tener que depender exclusivamente del seguimiento desde la Tierra.